Go语言高级编程-3.7 汇编语言的威力

3.7 汇编语言的威力

汇编语言的真正威力来自两个维度：一是突破框架限制，实现看似不可能的任务；二是突破指令限制，通过高级指令挖掘极致的性能。对于第一个问题，我们将演示如何通过 Go 汇编语言直接访问系统调用，和直接调用 C 语言函数。对于第二个问题，我们将演示 X64 指令中 AVX 等高级指令的简单用法。

3.7.1 系统调用

系统调用是操作系统对外提供的公共接口。因为操作系统彻底接管了各种底层硬件设备，因此操作系统提供的系统调用成了实现某些操作的唯一方法。从另一个角度看，系统调用更像是一个 RPC 远程过程调用，不过信道是寄存器和内存。在系统调用时，我们向操作系统发送调用的编号和对应的参数，然后阻塞等待系统调用地返回。因为涉及到阻塞等待，因此系统调用期间的 CPU 利用率一般是可以忽略的。另一个和 RPC 地远程调用类似的地方是，操作系统内核处理系统调用时不会依赖用户的栈空间，一般不会导致爆栈发生。因此系统调用是最简单安全的一种调用了。

系统调用虽然简单，但是它是操作系统对外的接口，因此不同的操作系统调用规范可能有很大的差异。我们先看看 Linux 在 AMD64 架构上的系统调用规范，在 syscall/asm_linux_amd64.s 文件中有注释说明：

//
// System calls for AMD64, Linux
//

// func Syscall(trap int64, a1, a2, a3 uintptr) (r1, r2, err uintptr);
// Trap # in AX, args in DI SI DX R10 R8 R9, return in AX DX
// Note that this differs from "standard" ABI convention, which
// would pass 4th arg in CX, not R10.

这是 syscall.Syscall 函数的内部注释，简要说明了 Linux 系统调用的规范。系统调用的前 6 个参数直接由 DI、SI、DX、R10、R8 和 R9 寄存器传输，结果由 AX 和 DX 寄存器返回。macOS 等类 UINX 系统调用的参数传输大多数都采用类似的规则。

macOS 的系统调用编号在 /usr/include/sys/syscall.h 头文件，Linux 的系统调用号在 /usr/include/asm/unistd.h 头文件。虽然在 UNIX 家族中是系统调用的参数和返回值的传输规则类似，但是不同操作系统提供的系统调用却不是完全相同的，因此系统调用编号也有很大的差异。以 UNIX 系统中著名的 write 系统调用为例，在 macOS 的系统调用编号为 4，而在 Linux 的系统调用编号却是 1。

我们将基于 write 系统调用包装一个字符串输出函数。下面的代码是 macOS 版本：

// func SyscallWrite_Darwin(fd int, msg string) int
TEXT ·SyscallWrite_Darwin(SB), NOSPLIT, $0
    MOVQ $(0x2000000+4), AX // #define SYS_write 4
    MOVQ fd+0(FP),       DI
    MOVQ msg_data+8(FP), SI
    MOVQ msg_len+16(FP), DX
    SYSCALL
    MOVQ AX, ret+0(FP)
    RET

其中第一个参数是输出文件的文件描述符编号，第二个参数是字符串的头部。字符串头部是由 reflect.StringHeader 结构定义，第一成员是 8 字节的数据指针，第二个成员是 8 字节的数据长度。在 macOS 系统中，执行系统调用时还需要将系统调用的编号加上 0x2000000 后再行传入 AX。然后再将 fd、数据地址和长度作为 write 系统调用的三个参数输入，分别对应 DI、SI 和 DX 三个寄存器。最后通过 SYSCALL 指令执行系统调用，系统调用返回后从 AX 获取返回值。

这样我们就基于系统调用包装了一个定制的输出函数。在 UNIX 系统中，标准输入 stdout 的文件描述符编号是 1，因此我们可以用 1 作为参数实现字符串的输出：

func SyscallWrite_Darwin(fd int, msg string) int

func main() {
    if runtime.GOOS == "darwin" {
        SyscallWrite_Darwin(1, "hello syscall!n")
    }
}

如果是 Linux 系统，只需要将编号改为 write 系统调用对应的 1 即可。而 Windows 的系统调用则有另外的参数传输规则。在 X64 环境 Windows 的系统调用参数传输规则和默认的 C 语言规则非常相似，在后续的直接调用 C 函数部分再行讨论。

3.7.2 直接调用 C 函数

在计算机的发展的过程中，C 语言和 UNIX 操作系统有着不可替代的作用。因此操作系统的系统调用、汇编语言和 C 语言函数调用规则几个技术是密切相关的。

在 X86 的 32 位系统时代，C 语言一般默认的是用栈传递参数并用 AX 寄存器返回结果，称为 cdecl 调用约定。Go 语言函数和 cdecl 调用约定非常相似，它们都是以栈来传递参数并且返回地址和 BP 寄存器的布局都是类似的。但是 Go 语言函数将返回值也通过栈返回，因此 Go 语言函数可以支持多个返回值。我们可以将 Go 语言函数看作是没有返回值的 C 语言函数，同时将 Go 语言函数中的返回值挪到 C 语言函数参数的尾部，这样栈不仅仅用于传入参数也用于返回多个结果。

在 X64 时代，AMD 架构增加了 8 个通用寄存器，为了提高效率 C 语言也默认改用寄存器来传递参数。在 X64 系统，默认有 System V AMD64 ABI 和 Microsoft x64 两种 C 语言函数调用规范。其中 System V 的规范适用于 Linux、FreeBSD、macOS 等诸多类 UNIX 系统，而 Windows 则是用自己特有的调用规范。

在理解了 C 语言函数的调用规范之后，汇编代码就可以绕过 CGO 技术直接调用 C 语言函数。为了便于演示，我们先用 C 语言构造一个简单的加法函数 myadd：

#include 

int64_t myadd(int64_t a, int64_t b) {
    return a+b;
}

然后我们需要实现一个 asmCallCAdd 函数：

func asmCallCAdd(cfun uintptr, a, b int64) int64

因为 Go 汇编语言和 CGO 特性不能同时在一个包中使用（因为 CGO 会调用 gcc，而 gcc 会将 Go 汇编语言当做普通的汇编程序处理，从而导致错误），我们通过一个参数传入 C 语言 myadd 函数的地址。asmCallCAdd 函数的其余参数和 C 语言 myadd 函数的参数保持一致。

我们只实现 System V AMD64 ABI 规范的版本。在 System V 版本中，寄存器可以最多传递六个参数，分别对应 DI、SI、DX、CX、R8 和 R9 六个寄存器（如果是浮点数则需要通过 XMM 寄存器传送），返回值依然通过 AX 返回。通过对比系统调用的规范可以发现，系统调用的第四个参数是用 R10 寄存器传递，而 C 语言函数的第四个参数是用 CX 传递。

下面是 System V AMD64 ABI 规范的 asmCallCAdd 函数的实现：

// System V AMD64 ABI
// func asmCallCAdd(cfun uintptr, a, b int64) int64
TEXT ·asmCallCAdd(SB), NOSPLIT, $0
    MOVQ cfun+0(FP), AX // cfun
    MOVQ a+8(FP),    DI // a
    MOVQ b+16(FP),   SI // b
    CALL AX
    MOVQ AX, ret+24(FP)
    RET

首先是将第一个参数表示的 C 函数地址保存到 AX 寄存器便于后续调用。然后分别将第二和第三个参数加载到 DI 和 SI 寄存器。然后 CALL 指令通过 AX 中保持的 C 语言函数地址调用 C 函数。最后从 AX 寄存器获取 C 函数的返回值，并通过 asmCallCAdd 函数返回。

Win64 环境的 C 语言调用规范类似。不过 Win64 规范中只有 CX、DX、R8 和 R9 四个寄存器传递参数（如果是浮点数则需要通过 XMM 寄存器传送），返回值依然通过 AX 返回。虽然是可以通过寄存器传输参数，但是调用这依然要为前四个参数准备栈空间。需要注意的是，Windows x64 的系统调用和 C 语言函数可能是采用相同的调用规则。因为没有 Windows 测试环境，我们这里就不提供了 Windows 版本的代码实现了，Windows 用户可以自己尝试实现类似功能。

然后我们就可以使用 asmCallCAdd 函数直接调用 C 函数了：

/*
#include 

int64_t myadd(int64_t a, int64_t b) {
    return a+b;
}
*/
import "C"

import (
    asmpkg "path/to/asm"
)

func main() {
    if runtime.GOOS != "windows" {
        println(asmpkg.asmCallCAdd(
            uintptr(unsafe.Pointer(C.myadd)),
            123, 456,
        ))
    }
}

在上面的代码中，通过 C.myadd 获取 C 函数的地址，然后转换为合适的类型再传人 asmCallCAdd 函数。在这个例子中，汇编函数假设调用的 C 语言函数需要的栈很小，可以直接复用 Go 函数中多余的空间。如果 C 语言函数可能需要较大的栈，可以尝试像 CGO 那样切换到系统线程的栈上运行。

3.7.3 AVX 指令

从 Go1.11 开始，Go 汇编语言引入了 AVX512 指令的支持。AVX 指令集是属于 Intel 家的 SIMD 指令集中的一部分。AVX512 的最大特点是数据有 512 位宽度，可以一次计算 8 个 64 位数或者是等大小的数据。因此 AVX 指令可以用于优化矩阵或图像等并行度很高的算法。不过并不是每个 X86 体系的 CPU 都支持了 AVX 指令，因此首要的任务是如何判断 CPU 支持了哪些高级指令。

在 Go 语言标准库的 internal/cpu 包提供了 CPU 是否支持某些高级指令的基本信息，但是只有标准库才能引用这个包（因为 internal 路径的限制）。该包底层是通过 X86 提供的 CPUID 指令来识别处理器的详细信息。最简便的方法是直接将 internal/cpu 包克隆一份。不过这个包为了避免复杂的依赖没有使用 init 函数自动初始化，因此需要根据情况手工调整代码执行 doinit 函数初始化。

internal/cpu 包针对 X86 处理器提供了以下特性检测：

package cpu

var X86 x86

// The booleans in x86 contain the correspondingly named cpuid feature bit.
// HasAVX and HasAVX2 are only set if the OS does support XMM and YMM registers
// in addition to the cpuid feature bit being set.
// The struct is padded to avoid false sharing.
type x86 struct {
    HasAES       bool
    HasADX       bool
    HasAVX       bool
    HasAVX2      bool
    HasBMI1      bool
    HasBMI2      bool
    HasERMS      bool
    HasFMA       bool
    HasOSXSAVE   bool
    HasPCLMULQDQ bool
    HasPOPCNT    bool
    HasSSE2      bool
    HasSSE3      bool
    HasSSSE3     bool
    HasSSE41     bool
    HasSSE42     bool
}

因此我们可以用以下的代码测试运行时的 CPU 是否支持 AVX2 指令集：

import (
    cpu "path/to/cpu"
)

func main() {
    if cpu.X86.HasAVX2 {
        // support AVX2
    }
}

AVX512 是比较新的指令集，只有高端的 CPU 才会提供支持。为了主流的 CPU 也能运行代码测试，我们选择 AVX2 指令来构造例子。AVX2 指令每次可以处理 32 字节的数据，可以用来提升数据复制的工作的效率。

下面的例子是用 AVX2 指令复制数据，每次复制数据 32 字节倍数大小的数据：

// func CopySlice_AVX2(dst, src []byte, len int)
TEXT ·CopySlice_AVX2(SB), NOSPLIT, $0
    MOVQ dst_data+0(FP),  DI
    MOVQ src_data+24(FP), SI
    MOVQ len+32(FP),      BX
    MOVQ $0,              AX

LOOP:
    VMOVDQU 0(SI)(AX*1), Y0
    VMOVDQU Y0, 0(DI)(AX*1)
    ADDQ $32, AX
    CMPQ AX, BX
    JL   LOOP
    RET

其中 VMOVDQU 指令先将 0(SI)(AX*1) 地址开始的 32 字节数据复制到 Y0 寄存器中，然后再复制到 0(DI)(AX*1) 对应的目标内存中。VMOVDQU 指令操作的数据地址可以不用对齐。

AVX2 共有 16 个 Y 寄存器，每个寄存器有 256bit 位。如果要复制的数据很多，可以多个寄存器同时复制，这样可以利用更高效的流水特性优化性能。

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